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Strom- & Energieverwaltung
| Product Overview |
Powermonitor™-Produkte
Unsere Powermonitor-Produkte zur Leistungsüberwachung erfüllen die Anforderungen der Energieerzeuger und -verbraucher. Diese Produkte ermöglichen die Überwachung von Unterstationen und Verteilerzentren, elektrischen Bedienfeldern und von zahlreichen Versorgungsanwendungen, kommerziellen und industriellen Anwendungen, wie z. B. Motorsteuerungszentren (Motor Control Center; MCC), und stellen Informationen zu diesen zur Verfügung.
Die folgenden Definitionen von Energieverwaltungsanwendungen verdeutlichen die Vorteile, die Leistungsüberwachungsprodukte mit sich bringen.
Die Nachfrageverwaltung (Demand Management) ist ein Steuerungssystem zur Minimierung der Zuschläge aufgrund eines erhöhten Strombedarfs, die bis zu 30 % einer typischen Stromrechnung in der Industrie ausmachen können.
Eine Prozesskostenrechnung (Activity-Based Cost Accounting) ist ein Verwaltungssystem, das einem Kunden die Umlage von Energiekosten basierend auf dem tatsächlichen Verbrauch ermöglicht; sie basiert auf Zwischenmessungen anstelle von anderen Messungen, wie z. B. der Berechnung anhand der Quadratmeterzahl.
Leistungssteuerung (Power Control) ist ein Steuerungssystem, bei dem Elektrizität das Prozessergebnis darstellt. In der Regel liegen eine Vor-Ort-Erzeugung, ein Lastabwurf im Notfall oder Systeme vor, bei denen eine qualitativ hochwertige und stabile Stromversorgungsquelle für den Prozess kritisch ist.
Leistungsqualität (Power Quality) ist ein Managementsystem, das die mit der Stromqualität zusammenhängenden Ereignisse oder Bedingungen überwacht, die zu einem Produktionsausfall führen können, wie z. B. Spannungsabfall, Einschwingvorgänge und große Oberwellen.
Erstellung von Lastprofilen (Load Profiling) ist ein Verwaltungssystem, bei dem elektrische Lasten überwacht oder in einem Profil zusammengefasst werden. Dank dieser Lastprofile kann sich der Anwender auf eine Deregulierung der Betriebsmittel vorbereiten und fundierte Entscheidungen hinsichtlich der zukünftigen, bedarfsseitigen Verwaltungs-Steuerungssysteme treffen.
| Leistungsüberwachung Produkt und Leistungsmerkmale |
| Powermonitor™ 3000 (Serie 1404) |
| Powermonitor™ 1000 (Serie 1408) |
| Powermonitor™ II-Produkte (Serie 1403) |
| Mini Powermonitor™ (Serie 1405) |
| Tragbarer PowerPad Powermonitor™ (Serie 1412) |
| Stromwandler (Serie 1411) |
| Leistungsüberwachungssoftware (Serie 9307) |
| Generatorschutz- und Steuerungsmodul (Serie 1407) |
| Netzsynchronisationsmodul (Serie 1402) |
Produktüberblick
Powermonitor 3000-Produkte (Serie 1404)
Der Powermonitor 3000 steht in vier Ausführungen zur Verfügung: M4, M5, M6 und M8. Die M4-Einheit stellt grundlegende Messfunktionen z. B. für Frequenz, Spannung, Strom und Leistung zur Verfügung. Außerdem bietet sie berechnete Informationen zu Energieverbrauch, Leistungsfaktor und zum Oberschwingungsgehalt. Die Einheit wird mit einer integrierten Prokollierungsfunktion geliefert, die Daten speichern, minimale und maximale Werte jedes Parameters speichern und ein Ereignisprotokoll erstellen kann.
Der M5 bietet dieselben Funktionen wie der M4, nur mit der Möglichkeit, über den Flash-Speicher Erweiterungen auf höhere Versionen vorzunehmen. Die M6-Einheit bietet alle diese Funktionen sowie zusätzliche Merkmale zur Stromversorgungsqualität, wie z. B. eine umfangreiche Erfassung und Speicherung der Kurvenformen sowie die Speicherung und Spektralanalyse bis zur 41. Oberwelle. Mit der M8-Einheit stehen Ihnen weitere hochentwickelte Tools zur Verfügung, wie z. B. für die Stromversorgungsqualität, für höhere Geschwindigkeiten, für mehr Genauigkeit, für die Erfassung von Einschwingvorgängen in Teilzyklen sowie für die Oberwellenanalyse bis zur 63. Oberwelle.
Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 1404-PP005*.
Powermonitor 1000-Produkte (Serie 1408)
In der modernen Fertigungsindustrie spielen Energieverwaltung und die Transparenz der Energiekosten eine große Rolle. Der Powermonitor 1000 ist eine wirtschaftliche Lösung für die Energieüberwachung und -kontrolle. Der Powermonitor 1000 eignet sich optimal für Anwendungen, für die ein Lastprofil erstellt werden muss und die eine Kostenumlage oder Energiekontrolle erfordern. Er sorgt außerdem für die nahtlose Integration Ihrer vorhandenen Energieüberwachungssysteme, wenn eine Teilmessung erforderlich ist. Der Powermonitor 1000 steht in fünf Modellen zur Verfügung (zwei Wandler und drei Energieüberwachungssysteme), um die unterschiedlichen Anforderungen Ihrer Anwendungen in puncto Leistung und Preis zu erfüllen.
Wandlermodelle ermöglichen das Messen von Spannungs-, Strom- und Leistungsdaten. Energieüberwachungsmodelle ermöglichen das Messen von Verbrauchsdaten wie Wirk-, Blind- und Scheinenergie. Das Topmodell unter den Energieüberwachungseinheiten (EM3) bietet alle Leistungsmerkmale der Wandler- und Energieüberwachungsmodelle.
Der Powermonitor 1000 lässt sich nahtlos in Ihre bereits bestehenden Energieüberwachungssysteme integrieren und stellt RSView, RSPower oder RSEnergyMetrix für eine bessere Übersicht über Ihre Energiekosten zur Verfügung. Ihre vorhandenen speicherprogrammierbaren Steuerungen von Allen-Bradley (PLC-5®-, SLC™-, ControlLogix®-Produktfamilie) können darüber hinaus auch problemlos mit dem Powermonitor 1000 kommunizieren, sodass die Energiedaten in den Steuerungssystemen verwendet werden können.
Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 1408-PP001*.
Powermonitor II-Produkte (Serie 1403)
Das Powermonitor II-Hauptmodul stellt eine Alternative zu den traditionellen elektromechanischen Messgeräten dar. Ein Powermonitor II-Modul kann zahlreiche einzelne Wandler und Messgeräte in einem Gehäuse ersetzen. Für das Powermonitor II-Hauptmodul stehen folgende Kommunikationskarten zur Verfügung:
- Ethernet Smart Communication Card (Bestellnummer 1403-NENET) Über diese kann das Powermonitor II-Hauptmodul direkt mit einem PC, den Allen-Bradley-PLC-5-Ethernet-Prozessoren und den SLC 5/05-Ethernet-Prozessoren kommunizieren. Die Karte bietet eine Kommunikationsgeschwindigkeit von 10 MBit/s und unterstützt 10BaseT- sowie 10Base5-Ethernet-Anschlüsse. Der RS-232-Anschluss dient zur lokalen Konfiguration. Die Karte verfügt über integrierte HTML-Webseiten für den Lesezugriff auf kritische Powermonitor II-Daten über das Internet. Diese Karte ist kompatibel mit der Software RSEnergyMetrix™, RSView32™, RSPower™ und RSLinx®.
- Smart Communication Card (Bestellnummer 1403-NSC) ermöglicht dem Powermonitor II-Hauptmodul Kommunikationsmöglichkeiten über Remote I/O und RS-232/RS-485. Diese Karte ist über die Remote I/O-Verbindung kompatibel mit den PLC-5- und SLC 500-Prozessoren.
Das Powermonitor II-Anzeigemodul ist ein optionales E/A-Gerät, über das Sie das Hauptmodul einrichten und konfigurieren können. Es ist mit vier Tasten und einer LCD-Anzeige ausgestattet. Sie können bis zu drei Anzeigemodule an einem einzelnen Hauptmodul anschließen, wodurch Ihnen bis zu drei Anzeigen mit jeweils zwei Datenzeilen zur Verfügung stehen. Die gesamte Kommunikation zwischen dem Powermonitor II-Hauptmodul und dem Anzeigemodul findet über eine Glasfaserverbindung statt.
Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 1403-PP001*.
Mini Powermonitor (Serie 1405)
Der Mini Powermonitor ist in zwei Ausführungen erhältlich: M610 und M620.
Der M610 ist eine 3-phasige AC-Überwachungseinheit. Der M610 misst Phase-Neutralleiter- und Phase-Phase-Spannungen. Es werden nacheinander die momentanen Werte, die über 15 Minuten gemittelten Werte und die Spitzenwerte der gemessenen Phasenströme angezeigt. Typischerweise werden in 3-phasigen AC-Netzen vier analoge Messgeräte verwendet: drei für Phasenströme und eines für die Spannung durch einen Phasenwahlschalter. Der M610 kombiniert diese Messfunktionen in einem einzigen, kompakten Gerät, das zyklisch Ströme und Spannungen aller drei Phasen gleichzeitig anzeigt.
M610 Highlights:
- In der dreizeiligen digitalen Anzeige werden gleichzeitig die Messungen aller 3 Phasen angezeigt
- Anzeige von über 15 Minuten gemittelten Messungen
- Speicherung und Anzeige der Spitzenwerte
- Automatische Anordnung der angezeigten Parameter
- Von Anwender wählbare Stromwandlerverhältnisse
- Nicht flüchtiger Speicher
Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 1404-PP001*.
Der M620 misst Spannungen und effektive Stromwerte von 3-phasigen Starkstromleitungen. Außerdem misst er den Leistungsfaktor und die aktive Leistung und summiert die für jede Phase und für alle Phasen kombinierte übertragene Energie.
M620 Highlights:
- Misst die Leistungsparameter aller 3 Phasen und bietet eine dreizeilige Anzeige
- Spannungsmessung mit Grenzwerterkennung (für Netze mit Niedrig- und Mittelspannung)
- Strommessung mit wählbaren Stromwandlerverhältnissen
- Messungen von Durchschnitts- und Spitzenstrom
- Messung der Wirk- und Scheinleistung
- Energiemessung mit Einheitenimpulsausgang
- Menügestützte Gerätekonfiguration über Schlüsselschalter an der Frontabdeckung
- Optionale 420-mA-Ausgänge (6)
Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 1404-PP002*.
Tragbarer PowerPad-Powermonitor (Serie 1412)
Wäre es nicht schön, wenn Sie einen Blick in Ihr elektrisches System werfen könnten, um zu sehen, ob alles in Ordnung ist? Die Fehlersuche wäre wesentlich einfacher, wenn Sie Spannung, Strom und Oberwellengehalt in Echtzeit überwachen und Momentaufnahmen für die Dokumentation und Analyse erstellen könnten. Jetzt ist all dies möglich und noch viel mehr. Mit der grafischen Farbanzeige können Sie nun jedes Signal eindeutig sehen und analysieren. Dank der hohen Abtastgeschwindigkeit (256 Abtastungen pro Zyklus) ermöglicht dieses tragbare Gerät herausragende Genauigkeit bei der Reproduktion von Kurvenformen und beim Erfassen von Einschwingvorgängen, die mit einer Geschwindigkeit von bis zu 62,5 ms auftreten können.
4 MB Speicher sind praktisch partitioniert, sodass Sie vier verschiedene Datentypen speichern können synchronisiert oder unabhängig voneinander. Sie können bis zu 12 Momentaufnahmen (Snapshots) der Bildschirme, bis zu 50 erfasste Einschwingvorgänge mit vier Zyklen für jeden aktiven Eingang sowie 4096 Alarmereignisse speichern. Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Trenddaten über Tage, Wochen oder sogar Monate aufzuzeichnen.
Es stehen zusätzliche Bausätze mit drei Stromsonden zur Verfügung, wie z. B. 240-A-, 1200-A-, 6-A/120-A-Stromzangen, 6500-A-Stromsonden mit 24- und 36-Zoll langem „Seil und eine 1000-A-AC-/1400-A-DC-Stromzange.
Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 1412-PP001*.
Stromwandler (Serie 1411)
Die 1411-Serie ist eine vollständige Produktfamilie von Niederspannungs-Stromwandlern für verschiedene Messgeräte und Anwendungen.
Die Leistungsmessgeräte umfassen Schutzrelais, Analoggeräte, Wandler und Netzmonitore. Zweck der Wandler ist die Skalierung hoher Ströme auf verwaltbarere Pegel, während eine angemessene Genauigkeit bewahrt bleibt. Stromwandler skalieren in der Regel die durch ihre Primärleiter fließenden Ströme auf 5 A (Gesamtbereich) in ihren Sekundärleitern. Die Mehrheit der Leistungsmessgeräte ist für diese Strompegel ausgelegt.
Stromwandler der Serie 1411 stehen mit Verhältnissen von 50:5 bis 3500:5 in Ausführungen mit festem Kern, mit gesplittetem Kern und mit Fenstergrößen zur Verfügung.
Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 1411-SG001*.
Leistungsüberwachungssoftware
Es gibt drei Arten von Leistungsüberwachungssoftware:
- Die Software RSEnergyMetrix® ermöglicht die umfassende Energieverwaltung für alle Betriebsmittel in einem Fernnetz
- Die Software RSPower™ und RSPower™Plus ermöglichen die einfache Integration der Leistungsüberwachungsdaten in eine bereits bestehende Bedienerschnittstelle
RSEnergyMetrix (Serie 9307-EM)
RSEnergyMetrix ist eine hochentwickelte, web-gestützte Energieverwaltungssoftware, die kritische Energieinformationen an Ihrem Desktop bereitstellt.
Die RSEnergyMetrix-Software-Suite kombiniert Datenkommunikation, Client-Server-Anwendungen und die erweiterte .NET™-Web-Technologie von Microsoft zu einer umfassenden Energieverwaltungslösung.
Dank RSEnergyMetrix können Sie Energiedaten in ihrem gesamten Unternehmen über ein LAN oder WAN mithilfe eines einfachen Web-Browsers erfassen, analysieren, speichern und gemeinsam verwenden. So können Sie das Wissen, das zur Optimierung des Energieverbrauchs erforderlich ist, problemlos verteilen und so die Produktivität steigern, während Sie gleichzeitig die Energiekosten senken.
Highlights:
Skalierbar Dank der Skalierbarkeit können Komponenten hinzugefügt werden, während Ihre ursprünglichen Investitionen geschützt bleiben.
- RSEnergyMetrix Manager
- RSEnergyMetrix RT, Anzeige und Konfiguration in Echtzeit
- RSEnergyMetrix 3PX, OPC-Konnektivität mit den Systemen anderer Hersteller
- RSEnergyMetrix ReportsPlus
- RSEnergyMetrix ChartsPlus
Konnektivität Dezentrale Konnektivität von einem PC aus mit den Messpunkten.
- Konnektivität über RSLinx: RS-232, RS-485, Ethernet, DeviceNet, RIO Passthru, optisch und per Modem (RSLinx Lite ist im Lieferumfang des Manager-Pakets enthalten)
- Konnektivität mit Systemen anderer Hersteller mit der 3PX-Option über OPC
Konfiguration RSEnergyMetrix ermöglicht die problemlose und flexible Konfiguration.
- Konfigurieren Sie Strom-, Gas-, Wasser- und Dampfmessgeräte oder beliebige andere energie- oder produktionsbezogene Eingänge
- Konfigurieren Sie manuelle Messgeräte als Platzhalter in der Datenbank für die manuelle Dateneingabe
- Konfigurieren Sie anwenderdefinierte Datenquellen wie Standard-PLC-5- oder SLC-Hardwaretypen oder Generic OPC
- Die flexible Konfiguration eröffnet Ihnen folgende Möglichkeiten:
- Erstellen eines Modells Ihrer Einrichtung für die Betriebsmittelberechnung
- Erstellen von Messgerätegruppen zur Kostenumlage
- Dezentrales Festlegen und Ändern der Werte für die Messgerätekonfiguration
- Festlegen mehrstufiger Kennwörter und Berechtigungen
- Erstellen eines Modells Ihrer Einrichtung für die Betriebsmittelberechnung
Überwachung und Analyse — RSEnergyMetrix ist ein leistungsstarkes Werkzeug zum Erstellen von Lastprofilen, Kostenumlagen und Rechnungsanalysen.
- Protokollieren Sie Daten zur Nutzung, zu den Kosten und zur Leistungsqualität
- Rufen Sie mithilfe der Option RT alle Parameter in Echtzeit auf
- Erstellen Sie historische Trendberichte und Tabellen
- Rufen Sie historische Trenddaten von einzelnen Messgeräten und von Messgerätegruppen auf, und speichern Sie Daten in Tabellenform, um diese weiter verarbeiten und analysieren zu können
- Erstellen Sie Grunddaten zum Verbrauch und benutzerdefinierte Zeiten für die Nutzungsdauer
- Erstellen Sie benutzerspezifische Kostenpläne mithilfe des Kostenplanmenüs und der Einzelpostenaufzeichnungen
- Ordnen Sie Messgeräten oder Messgerätegruppen Kostenpläne zu
- Importieren und exportieren Sie Kostenpläne im XML-Format
- Erstellen Sie tägliche oder monatliche Kosten- und Rechnungsberichte, und drucken Sie diese nach folgenden Kriterien sortiert aus:
- Messgerät
- Unternehmensgruppe
- Abteilung
- Standort
- Messgerät
- Erstellen Sie Energiebudgets und Prognosen
- Vergleichen Sie alternative Energieversorgungstarife, und stellen Sie diese gegenüber. Erstellen Sie „Was-wäre-wenn-Szenarios für andere Tarifstrukturen
- Drucken und speichern Sie alle Berichte und Tabellen
Software- und Hardwareanforderungen für einen Midrange-Server:
- Windows® 2003 (oder 2000) Server oder Advanced Server
- Microsoft® SQL Server 2005 (oder min. 2000 SP3a) Standard oder Enterprise
- 2 oder 4 CPU 800+ MHz Pentium® III oder höher
- 1 GB RAM
- 30-GB-Festplatte (bevorzugt werden separate Platten für Betriebssystem/Protokolldateien und RAID 5 für die Hauptdatenbankdateien)
Weitere Informationen finden Sie in den technischen Daten: ENEMTX-TD001*.
RSPower- und RSPowerPlus-Software
RSPower ist ein auf .NET/Windows basierendes Softwareprogramm zum Konfigurieren und Anzeigen der Daten aller Leistungsüberwachungseinheiten von Rockwell Automation. RSPower ist ein umfassendes Werkzeug zum Speichern der Leistungsüberwachungsdaten auf Platte, zum Ausdrucken von Daten, Oberwellen und Kurvenformen sowie zum Verwalten Ihrer Leistungsüberwachungskonfigurationen.
Nach dem Installieren der RSPower-Software können Sie sofort die Arbeit mit Ihren Leistungsüberwachungsgeräten von Ihrem Desktop aus aufnehmen.
Die RSPower-Software ermöglicht die schnelle und einfache Konfiguration, Überwachung und Integration der Leistungsdaten.
- Anordnen Ihrer Allen-Bradley-Leistungsüberwachungsgeräte in einer grafischen Baumstruktur, sodass diese Ihre spezifische Konfiguration wiedergibt, oder Aufrufen der Leistungsüberwachungsgeräte in einer sortierten Liste
- Hoch- oder Herunterladen der Konfigurationsparameter für die Leistungsüberwachung auf Ihren/von Ihrem PC
- Speichern Ihrer gesamten Standortkonfiguration sowie aller individuellen Daten von jedem Überwachungsgerät
- Kontinuierlicher Zugriff auf alle Leistungsdaten von Ihrem PC aus
- Anzeigen Ihrer Daten in Popup-Fenstern mit Echtzeitdaten
- Anzeigen historischer Daten, die im Leistungsüberwachungsgerät gespeichert sind
- RSPower umfasst einen durchsuchbaren OPC-Server zur simultanen Bereitstellung von Leistungsüberwachungsdaten für viele externe Softwarepakete
- Dank der flexiblen Kommunikation über RSLinx mit Leistungsüberwachungsgeräten stellt RSPowerPlus zusätzliche Berichts- und Trenderstellungsfunktionen zur Verfügung
RSPowerPlus bietet die folgenden zusätzlichen Leistungsmerkmale:
- Ausführen vorkonfigurierter monatlicher oder jährlicher Fakturierungs- oder Stromverbrauchsberichte für die einzelnen Leistungsüberwachungseinheiten mithilfe der TOU-Funktion in den Produktfamilien Powermonitor 1000 und 3000
- Anzeigen von Echtzeittrends für bis zu fünf Parameter gleichzeitig
- Anzeigen historischer Trends für Daten, die direkt aus dem Trendprotokoll der einzelnen Messgeräte stammen
- Anwenderdefinierte Grenzwerte zur Überwachung elektrischer Parameter (z. B. Bedarfsüberwachung)
Weitere Informationen finden Sie in den technischen Daten: RSPWR-TD002*.
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Generatorschutz- und Steuerungsmodul (Serie 1407)
Das Generatorschutz- und Steuerungsmodul (CGCM) setzt neue Maßstäbe bei der Generatorsteuerung. Das CGCM kombiniert Ansteuerung, Generatorschutz, Synchronisierungssteuerung und leistungsstarke Messfunktionen in einem einzigen kompakten Produkt. Wird das CGCM zusammen mit einer ControlLogix®-Automatisierungssteuerung eingesetzt, steht eine äußerst robuste und flexible Plattform für die Generatorsteuerung und Systemüberwachung zur Verfügung.
- ControlNet-Anschluss
- Generatorüberspannung (ANSI 59)
- Vier Ansteuermodi (AVR, FCR, PF und VAR)
- Generatorunterspannung
(ANSI 27)
- Einstellbarer Softstart-Spannungsaufbau
- Erkennungsausfall (ANSI 60FL)
- OEL und UEL in den Modi AVR, VAR
und PF
- PMG-Ausfall (ANSI 27)
- Spannungs-/Frequenzkompensation
- VAR-Umkehr (ANSI 40Q)
- Spannungsabfall-Kompensation
- Überfrequenz (ANSI 81O)
- Automatische Rückverfolgung zwischen den Modi
- Unterfrequenz (ANSI 81U)
- Redundantes CGCM
automatische Rückverfolgung und automatische Übertragung
- Leistungsumkehr (ANSI 32R)
- Parallelschaltung von Generatoren mit
Driftstrom- oder
Blindstromkompensation
- Rotierende Diodenüberwachung
(ANSI 58)
- Parallelschaltung von Generatoren mit Wirkleistungs-Lastverteilung
- Phasenrotationsfehler (ANSI 47)
- Synchronisierung für ein oder zwei Unterbrecher
- Generatorüberstrom (ANSI 51/27F)
- Verlust des Erregerstroms
(ANSI 40)
- Erregerüberspannung
(ANSI 59F)
- Messfunktionen: Spannung, Strom, Frequenz, Leistung, Leistungsfaktor, Energie, Erregerstrom und -spannung
- Synchronisierungsparameter: Frequenz, Phasenrotation, Phasenwinkel, Spannungswert
Weitere Informationen finden Sie in der Publikation 1407-PP001*.
Netzsynchronisationsmodul (Serie 1402-LS51A)
Das Netzsynchronisationsmodul (LSM) ist ein kompatibles Steckmodul der Serie 1771 für zwei Steckplätze, das vier Schlüsselmerkmale für ein Stromaggregat, eine Steuerungslösung oder ein System mit integrierter PLC-5-Steuerung zur Verfügung stellt.
Das PLC-5-basierte LSM bietet eine leistungsstarke, kostengünstige Lösung für die Aufrüstung bestehender Steuergeräte für die Stromerzeugung und für neue Installationen. Das LSM sorgt im Vergleich zur konventionellen, dedizierten Relais- und „Box-Technologie für kostengünstigere und weniger komplexe Anwendungen. Das LSM verwendet modernste, mehrstufige Multimode-Leiterplatten und -Elektronik und erhöht so die Geschwindigkeit, Genauigkeit und Gesamtleistung eines Systems, während es gleichzeitig die Integrationszeit, die Kosten, den Platzbedarf und die Anzahl der Hardwareteile verringert.
Das LSM bietet folgende Leistungsmerkmale und Vorteile:
- Synchronisierung
- Schutz gegen motorischen Generatorbetrieb
- Lastverteilung
- Leistungsüberwachung
