MSR329P

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Descripción

El MSR329P es un módulo de expansión de entrada para la que la familia modular MSR300 monitoree la función de las lámparas de muting si el sistema está configurado con una aplicación de celda de robot. En cada sistema MSR300 puede utilizarse un módulo de lámpara de muting. Para utilizar el módulo muting, debe haber al menos dos módulos de entrada MSR320P. El módulo de lámpara de muting puede conectarse en cualquier lugar de la cadena de módulos de entrada pero la terminación debe estar en módulo del extremo izquierdo. El cable plano de conexión suministra alimentación eléctrica al MSR329P y también envía una seña de comprobación sobre su estado. El módulo de lámpara de muting se utiliza para hacer funcionar y para monitorear las lámparas de muting únicamente. El módulo de entrada MSR320 puede operar una operación de celda con muting sin la lámpara de muting.

El MSR329P puede utilizarse para aplicaciones de celda de robot cuando la aplicación requiere porciones de los dispositivos de entrada para inhabilitar la celda temporalmente. Si por ejemplo, deben añadirse o retirarse piezas de la máquina. En este tiempo, tal vez sea necesario que la cortina de luz tenga muting para evitar que la máquina se detenga durante esta condición. Los interruptores de enclavamiento pueden utilizarse para determinar la posición del robot dentro de la celda para iniciar la función de muting.

Cuando se utilice el módulo de muting, se necesitan los módulos de salida del grupo tres de MSR330P para controlar o suministrar con alimentación eléctrica al robot. Las salidas de los grupos 1 y 2 continuarán cambiando el estado normalmente cuando una entrada cambie de estado, como por ejemplo una cortina de luz. Los grupos de salida 1 y 2 no son necesarios para aplicaciones de celda de robot pero pueden utilizarse para eliminar voltajes locales peligrosos como los de la soldadora de arco durante la condición de muting.

El módulo de muting tiene dos módulos de lámpara principales y dos módulos de lámpara de repuesto. Si el módulo de lámpara principal falla, se utilizará el módulo de lámpara de repuesto. El módulo de muting MSR329P necesita una bombilla incandescente que opere entre 30…200 mA para determinar de forma precisa el estado de la bombilla. No se pueden utilizar indicadores LED. Dos indicadores LED proporciona información sobre el estado de las cuatro lámparas. Indican si las bombillas funcionan bien o si alguna falló.


Salidas de la lámpara


Características


Especificaciones

Clasificaciones de seguridad
Normas IEC/EN 60204-1, ISO TR 12100, EN 61508, ISO 13849-1 (EN 954-1)
Seguridad Clasificación Cat. 4 según EN 954-1 (ISO 13849-1), SIL CL3 según EN IEC 62061, PLe según ISO 13849-1
Datos de seguridad funcional ⋆ 
Nota: Para obtener información actualizada, visite http://www.ab.com/safety/
PFHD: < 3.8 x 10-10
MTTFd: > 662 años
Apto para niveles de rendimiento Ple (según ISO 13849-1:2006) y para uso en sistemas SIL3 (según IEC 62061), de acuerdo con la arquitectura y las características de la aplicación
Homologaciones Marca CE para todas las directivas correspondientes, cULs, c-Tick y TÜV
Fuente de alimentación eléctrica
1098575 24 VCC de la base
1204376 1 W
Entradas
Entradas de seguridad Monitoreo de 2 lámparas de muting de 24 VCC corriente entre 30 a 200 mA
Restablecimiento Seleccionado en módulo base
Salidas
Contactos de seguridad 2 x bombillas de muting, 2 x bombillas de reserva
Indicador LED Estado de bombillas
Características ambientales y físicas
1050012/
Protección del terminal
IP40 (NEMA 1)/
IP20, DIN 0470
Temperatura de operación [C (F)] -5 a 55° (23 a 131°)
Vibración 10 a 55 Hz, 0.35 mm
Choque 10 g, 16 ms, 100 choques
Montaje Riel DIN de 35 mm
Peso [g (lb)] 110 (0.24)
Tamaño del condutor, máx. 0.2 a 2.5 mm2 (24 a 12 AWG)
 
⋆ Utilizable para ISO 13849-1:2006 y IEC 62061. Los datos se basan en las siguientes suposiciones:
- Tiempo de misión/Intervalo de prueba de calidad de 20 años
- Prueba funcional al menos una vez dentro de un período de seis meses

Selección de productos

Nº. de lámpara principal Nº. de lámpara auxiliar Rango de corriente Especifica si los terminales están fijos o extraíbles Tipo de restablecimiento Fuente de alimentación eléctrica N° de cat.
2 2 30…200 mA Extraíble 24 VCC de la base 440R-W23217
  

Accesorios

Descripción N° de cat.
Bolsa de 4 bloques de terminales, tornillo, 3 pines 440R-A23210
Bolsa de 4 bloques de terminales, conexión por resorte, 3 pines 440R-A23229
  

Dimensiones aproximadas

Las dimensiones se muestran en mm (pulg.). Las dimensiones no se proporcionan para fines de instalación.

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Diagrama de bloques

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Diagramas de cableado típicos

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La aplicación de celda de robot con tres zonas de MSR300 permite la circulación segura del material dentro y fuera de la celda sin interrupción en el proceso, siempre que el brazo del robot trabaje en zonas de seguridad monitoreadas.